Dr Wai-keung Fung

Dr Wai-keung Fung

Uwch Ddarlithydd mewn Electroneg, Roboteg a Pheirianneg Reoli

Adran: Adran Cyfrifiadura Gymhwysol a Pheirianneg

Rhif/lleoliad swyddfa: Ysgol Dechnolegau Caerdydd, Campws Llandaf

Rhif ffôn:

Cyfeiriad e-bost: WFung@cardiffmet.ac.uk

Trosolwg/bywgraffiad byr

Derbyniodd Dr Wai-keung Fung ei radd PhD gan yr Adran Peirianneg Fecanyddol ac Awtomeiddio ym Mhrifysgol Tsieineaidd Hong Kong yn 2001. Mae ei ddiddordebau ymchwil yn cynnwys Roboteg Ymreolaethol, Deallusrwydd Cyfrifiadurol a Rhyngweithio rhwng Peiriannau a Phobl. Roedd ganddo brofiad ymchwil ôl-ddoethurol ym Mhrifysgol Talaith Michigan a Phrifysgol Tsieineaidd Hong Kong. Yna, bu’n aelod o staff academaidd yn yr Adran Peirianneg Drydanol a Chyfrifiadurol ym Mhrifysgol Manitoba, Winnipeg, Manitoba, Canada ac Ysgol Beirianneg ym Mhrifysgol Robert Gordon, Aberdeen, y Deyrnas Unedig. Mae wedi ymuno ag Ysgol Dechnolegau Prifysgol Metropolitan Caerdydd ers mis Gorffennaf 2020. Mae hefyd yn Gyfarwyddwr Rhaglen y BEng (Anrh) / MEng mewn Electroneg a Pheirianneg Systemau Cyfrifiadurol ac yn gyd-arweinydd Canolfan Roboteg EUREKA yn Ysgol Dechnolegau Caerdydd. Yn ogystal, mae wedi bod yn Gymrawd yr Academi Addysg Uwch (FHEA) ers 2015, yn Uwch Aelod IEEE ers mis Ionawr 2009 ac yn aelod o IET ers mis Hydref 2017.

Addysgu.

CIS5002 Cyfrifiadura Corfforol (2020-2021): Hyfforddwr

Egwyddorion Rhaglennu CIS4003 (2020-2021): Arweinydd Modiwl

ENG4003 Cyflwyniad i Mecatroneg (2020-2021): Arweinydd Modiwl

Goruchwyliwr Traethodau Hir Israddedig yn Ysgol Dechnolegau Caerdydd.

Ar gael ar gyfer goruchwyliaeth PhD.

Ymchwil

1. Ariannwyd gan Grant Cychwyn Arni 2020-21 ar Ddysgu o Arddangosiad (DdA) (£ 2.5K) 

2. Ariannwyd gan Gymrodoriaeth Clwb Joci Hong Kong o dan Gymrodoriaeth ACU. Cydweithiwyd â Phrifysgol Tsieineaidd Hong Kong, Hong Kong) ar labordy roboteg o bell ar gyfer dysgu ar-lein (~ £ 5.0K) 

Pynciau Ymchwil Dethol: 

1. Ymreolaeth a Rennir (ar draws y sbectrwm Teleoperation - Ymreolaeth Lawn). Astudiaeth ar effeithiau sianeli cyfathrebu ar berfformiad robot gan ddefnyddio efelychiad rhwydwaith rhyngweithiol. Rhannu Dynamig rolau Gwneud Penderfyniadau rhwng robotiaid ar fwrdd a gweithredwyr Deallusrwydd Artiffisial / dynol o bell. 

2. Cymhwyso theori Set Niwlog ar drin ansicrwydd wrth fapio, cynllunio llwybrau, llywio, lleoleiddio, a SLAM  robotiaid ymreolaethol.

3. Dysgu Robotiaid.

4. Cymhwyso Modelu, Efelychu, Optimeiddio, y Rhyngrwyd Pethau ac efeilliaid Digidol systemau peirianneg.

5. Cynllunio a Rheoli Deallus mewn roboteg.

Cyhoeddiadau allweddol

Cyhoeddiadau Dethol Diweddar:

Sabra A, Fung W-K. A Fuzzy Cooperative Localisation Framework for Underwater Robotic Swarms. Sensors. 2020; 20 (19): 5496. https://doi.org/10.3390/s20195496 (Impact Factor 3.275; WoS & Scopus-indexed). 

Adegboye MA, Fung WK, Karnik A. Recent Advances in Pipeline Monitoring and Oil Leakage Detection Technologies: Principles and Approaches. Sensors. 2019; 19 (11): 2548. https://doi.org/10.3390/s19112548 (Ffactor effaith 3.275; mynegeio WoS & Scopus) [74 dyfyniad y cyrchwyd Google Scholar ar 27/04/2021]

Narayanaswamy M., Zhao Y., Fung WK a Fough N., "A Low-complexity Wavelet-based Visual Saliency Model to Predict Fixations," 2020 27ain Cynhadledd Ryngwladol IEEE ar Electroneg, Cylchedau a Systemau (ICECS), Glasgow, UK, 2020, tt. 1-4, doi: 10.1109/ICECS49266.2020.9294905. 

Johny J., Swyddog S., Fung WK, a Prabhu R., "Fluorescence lifetime assisted enhanced security feature in travel documents for border control and security applications," Proc.eithio ar gyfer rheoli ffiniau a cheisiadau diogelwch," Proc. SPIE 11166, Counterterrorism, Crime Fighting, Forensics, and Surveillance Technologies III, 1116608 (7 Hydref 2019); https://doi.org/10.1117/12.2535742 

Sabra A., Fung W., Churn P. (2019) Multi-objective Optimization of Confidence-Based Localization in Large-Scale Underwater Robotic Swarms. Yn: Correll N., Schwager M., Otte M. (gol) Distributed Autonomous Robotic Systems. Springer Proceedings in Advanced Robotics, cyf 9. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-05816-6_8 

Sabra A., Fung WK a Prabhu R., "Confidence-based Underwater Localization Scheme for Large-Scale Mobile Sensor Networks," OCEANS 2018 MTS / IEEE Charleston, Charleston, SC, UDA, 2018, tt. 1-6, doi: 10.1109/OCEANS.2018.8604878. 

Prosiectau a gweithgareddau eraill

Golygydd Cyswllt IEEE Access, IEEE (Ers Chwefror 2020)

Aelod o Fwrdd Golygyddol AI, MDPI (Ers Hydref 2019)

Aelod Llawn Coleg Adolygu Cymheiriaid EPSRC (Ers Mawrth 2019)

Aelodau Pwyllgor y Rhaglen o gynadleddau rhyngwladol amrywiol ar Roboteg ac AI, gan gynnwys IROS, ICMA, ICONIP, ISNN, ICIA, ROBIO ac ati.

Dolenni allanol