Dr Ahmed Khalifa

Darlithydd Roboteg a Rheolaeth

Adran: Adran Cyfrifiadura a Pheirianneg Cymhwysol

Rhif/lleoliad swyddfa: Ysgol Dechnolegau Caerdydd, Campws Llandaf

Rhif ffôn:

Cyfeiriad e-bost: AKhalifa@cardiffmet.ac.uk

Trosolwg/bywgraffiad byr

Graddiodd Ahmed o'r Adran Electroneg Ddiwydiannol a Pheirianneg Rheolaeth, Cyfadran Peirianneg Electroneg, Prifysgol Menoufia yn 2009. Yna, bu’n gweithio fel cynorthwyydd dysgu tan 2011 yn yr adran honno. Mae wedi derbyn graddau M.Sc. a Ph.D. mewn Mecatroneg a Pheirianneg Roboteg o Brifysgol Gwyddoniaeth a Thechnoleg yr Aifft-Japan yn 2013 a 2016, yn y drefn honno. Wrth ddilyn ei draethawd ymchwil Ph.D, yn 2015, ymunodd â Labordy Namerikawa ym Mhrifysgol Keio fel  myfyriwr Ph.D. Wedi hynny, recriwtiwyd Ahmed fel darlithydd awtomeiddio a roboteg yn y Gyfadran Peirianneg Electronig. Ar yr un pryd, ymunodd â Phrifysgol Ffrainc yn yr Aifft a Dinas Gwyddoniaeth a Thechnoleg Zewail fel darlithydd atodol. Yn 2018, gweithiodd Ahmed fel ymchwilydd ôl-ddoethurol yn Ecole Centrale de Nantes, Ffrainc. O 2021, mae'n ddarlithydd yn Ysgol Dechnolegau Caerdydd, Prifysgol Metropolitan Caerdydd, y DU.

Addysgu.

Ymchwil

Algorithmau Rheolaeth Gorau, Rhagfynegol, Cydweithredol a wedi’u Ddosbarthu  

Robotiaid Cydweithredol homogenaidd/Heterogenaidd

Robotiaid Tanddaearol

Algorithmau Rheolaeth Symudiad yn seiliedig ar Ddeallusrwydd Artiffisial 

Cyhoeddiadau allweddol

​Ahmed Khalifa, Olivier Kermorgant, Salvador Dominguez, Philippe Martinet. Platooning of Car-like Vehicles in Urban Environments: Consensus-based Longitudinal Control Considering Actuator Dynamics, Time Delays, and Limited Communications Capabilities. Yn IEEE Transactions on Control Systems Technology, 10.1109/TCST.2020.3044786, 2020.

Ahmed Khalifa, Olivier Kermorgant, Salvador Dominguez, Philippe Martinet. Platooning of Car-like Vehicles in Urban Environments: An Observer-based Approach Considering Actuator Dynamics and Time delays. Yn IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, DOI 10.1109/TITS.2020.2988948, 2020

Ahmed Khalifa, Mohammed Fanni. Experimental Implementation of a New Non-redundant 6-DOF Quadrotor Manipulation System. Yn Trafodion ISA, 104C, tt. 345-355, 2020

Toru Namerikawa, Yasuhiro Kuriki, Ahmed Khalifa. Consensus-based cooperative formation control for multi-quadcopter system with unidirectional network connections. Yn Journal of Dynamic Systems Measurement and Control - Transactions of the ASME, 140(4), 044502, 2018.

Mohamed Fanni, Ahmed Khalifa. A New 6-DOF Quadrotor Manipulation System: Design, Kinematics, Dynamics, and Control. Yn IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 22(3), 1315 - 1326, 2017.

Prosiectau a gweithgareddau eraill

Dolenni allanol